시청하기 위한 연구
사진
주요 시사점:
- 교차로에서의 충돌은 전체 교통사고 사망자의 4분의 1, 전체 교통사고 부상의 절반을 차지합니다.
- 교통부는 LiDAR부터 휴대폰까지 모든 것을 사용하여 보다 안전한 교차로를 만들기 위해 UM 연구에 자금을 지원하고 있습니다.
- University of Michigan Engineering에서 개발된 오픈 소스 기술은 언젠가 널리 채택될 수 있을 것입니다.
도로와 보도에서 차량, 보행자, 자전거 타는 사람을 감지하는 기술을 기반으로 하는 엔지니어들은 미시간대학교 교통연구소 미국 교통부로부터 566만 달러를 지원받아 충돌 방지 시스템을 개발하고 있습니다.
새로운 시스템은 교차로에서 모든 사람을 위한 안전 조치(SAFETI)라고 합니다.
“우리의 목표는 순간적으로 충돌을 방지하고 시간이 지남에 따라 교차로를 더 안전하게 만드는 것입니다.” 헨리 리우UMTRI 이사, 토목 및 환경 공학 교수, 프로젝트의 주요 조사관입니다. “SAFETI는 충돌을 예측하고 경고, 도로 내 조명 또는 신호 변경을 통해 대응하며 반복되는 위험이 있는 위치를 학습하여 기관이 이를 영원히 해결할 수 있도록 합니다.”
US DOT는 미국 교통사고 사망자의 약 4분의 1과 전체 교통사고 부상의 약 절반이 교차로에서 발생한다고 보고합니다. 미시간 대학교 엔지니어링 팀은 교통 신호 제어, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신, 온보드 감지 장비, 도시 교통 카메라, 스마트폰 경고 및 차량 내 대시보드 등 이미 존재하는 기술을 활용하여 교차로 충돌을 예측하고 예방할 수 있다고 믿습니다.
“이번 수상으로 우리는 전진하고 있습니다. 엠사이트우리의 오픈 소스 길가 인식 프레임워크는 사내에서 니어 미스 예측 시스템으로 개발되었습니다.,” 말했다 션 셴UMTRI의 연구 엔지니어. “우리는 이 연구가 실험실을 넘어 엠시티 테스트 시설 실제로 생명을 구할 수 있는 확장 가능한 실제 배포가 가능합니다.”
충돌방지
위험할 정도로 휴대폰 화면에 시선을 고정한 보행자가 교차로에 접근하고 있다고 상상해 보십시오. 동시에 차량 한 대가 교차로에 접근해 두 차량이 직접 충돌하게 됩니다.
교차로에 게시된 카메라와 차량의 LiDAR 센서는 다가오는 보행자를 포착합니다. 보행자는 보도 가장자리에 가까워질수록 속도를 늦추지 않습니다. 거의 동시에 운전자는 대시보드 경고를 받거나 도로에 내장된 조명을 통해 충돌 가능성에 대한 경고를 받을 수 있으며, 보행자는 악천후 경보와 유사한 휴대폰 알림을 받을 수 있습니다.
잠재적인 충돌을 방지합니다.
MSight는 차량 간 충돌도 방지할 수 있습니다. 차량이 빨간불을 켜는 것처럼 보이면 시스템은 접근하는 모든 운전자에게 경고를 보낼 수 있습니다. 교통 통제 시스템은 해당 시나리오에 따라 녹색 신호등을 연장하고 교차 교통을 빨간색 신호로 유지하는 등 적절하게 대응할 수 있습니다.
새로운 충돌 방지 기술은 오픈 소스 프로젝트의 일부이기 때문에 결국 누구나 사용하고 적응할 수 있게 될 것입니다.
시스템이 센서와 카메라에서 수집하는 데이터는 개별 차량을 식별하는 것을 허용하지 않으므로 개인 정보가 보호됩니다. 예를 들어, 앤아버의 교통 카메라는 어안 렌즈를 사용하므로 특정 번호판이나 얼굴 세부 정보를 포착할 수 없습니다. SAFETI의 알고리즘은 차량, 자전거, 보행자 등 물체가 무엇인지만 식별합니다. 핀홀 카메라를 활용하는 도시에서는 대시보드에 접근하는 사람들에 의해 시야가 흐려질 수 있습니다.
앤아버에서 감지 및 알림 출시
SAFETI는 3년 반에 걸쳐 두 단계로 진행됩니다. 첫 번째 단계(약 18개월) 동안 엔지니어는 파트너가 제공하는 차량 내 통합과 함께 Mcity의 물리적 및 가상 테스트 환경을 사용하여 MSight 시스템 프로토타입을 제작하는 작업을 진행합니다. 제너럴 모터스, 폭스바겐 그리고 포드.
“1단계의 핵심 부분은 교차로 안전의 인간적 요소에 초점을 맞출 것입니다.” 말했다 모니카 존스부연구 과학자이자 UMTRI의 인간 요소 그룹 책임자입니다. “Mcity에서 연구팀은 SAFETI가 충돌을 감지하고 예측할 수 있는지 여부뿐만 아니라 운전자와 차량 외부의 사람들이 시스템의 경고 및 개입을 인식하고 이해하며 적절하게 대응할 수 있는지도 평가할 것입니다.”
Mcity에서는 보행자와 자전거 타는 사람이 로봇이 되어 연구팀이 사람들을 위험에 빠뜨리지 않고 인간 운전자에게 시스템이 얼마나 잘 작동하는지 연구할 수 있습니다.
두 번째 단계에서는 앤아버의 4개 교차로에 MSight를 실제로 배포하는 작업이 포함됩니다. 성공한다면 MSight는 결국 전국적으로 출시될 수 있습니다.
GM, Volkswagen 및 Ford와 함께 SAFETI 프로그램을 개발하는 UM의 민간 부문 파트너는 다음과 같습니다. 방축. 공공 부문 파트너에는 다음이 포함됩니다. 미시간 교통부그만큼 앤아버시 그리고 남동부 미시간 정부 협의회.
